আধুনিক শিল্প উৎপাদন এবং অটোমেশন নিয়ন্ত্রণে টর্ক সেন্সর একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। টর্ক সেন্সর টর্ক এবং ঘূর্ণন শক্তি পরিমাপ করতে পারে,এবং বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেমন যন্ত্রপাতিটর্ক সেন্সরগুলির নীতি বোঝা তাদের অ্যাপ্লিকেশন এবং পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্যগুলি আরও ভালভাবে বুঝতে সহায়তা করে।এই প্রবন্ধে এই নীতির বিস্তারিত ভূমিকা দেওয়া হবেটর্ক সেন্সরগুলির ধরন এবং কাজ করার পদ্ধতি।
টর্ক সেন্সরগুলির নীতি
টর্চ সেন্সরগুলি স্টেনগেইজের বৈদ্যুতিক পরিমাপ রূপান্তর নীতির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়, যা টর্চকে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে। যখন কোনও বস্তুর বহিরাগত শক্তির শিকার হয়, তখন টর্চকে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করা হয়।এটি স্ট্রেন তৈরি করবেএই স্ট্রেন পরিমাপ করে, বাহ্যিক শক্তির মাত্রা নির্ধারণ করা যায়।
টর্ক সেন্সরগুলিতে, টর্চ গেইজগুলি ইলাস্টিক উপাদানগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে, যা টর্চের সাপেক্ষে বিকৃত হয়।একটি টেনশনেজেলের প্রতিরোধের মান বিকৃতির সাথে পরিবর্তিত হবেএই প্রতিরোধের পরিবর্তনটি একটি পরিমাপ সার্কিটের মাধ্যমে একটি বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত হয় এবং শেষ পর্যন্ত টর্কের মাত্রা প্রতিফলিত করে একটি বৈদ্যুতিক সংকেত আউটপুট করে।
টর্ক সেন্সরের প্রকার
- প্রতিরোধের টর্চ সেন্সরঃএকটি সংবেদনশীল উপাদান হিসাবে একটি প্রতিরোধের টার্মিনাল ব্যবহার করে; যখন সেন্সরে টর্ক প্রয়োগ করা হয়, টার্মিনালের প্রতিরোধের মান পরিবর্তন হয়,এবং প্রতিরোধের পরিবর্তন একটি পরিমাপ সার্কিট মাধ্যমে একটি বৈদ্যুতিক সংকেত রূপান্তরিত হয়.
- ইন্ডাক্টিভ টর্ক সেন্সরঃচৌম্বকীয় উপকরণগুলির চৌম্বকীয় প্রতিরোধের প্রভাব ব্যবহার করে; কয়েলটির ইন্ডাক্ট্যান্স পরিবর্তন পরিমাপ করে টর্ক সনাক্ত করা হয়।
- ফাইবার অপটিক টর্ক সেন্সরঃঅপটিক্যাল সিগন্যাল প্রেরণের জন্য অপটিক্যাল ফাইবার ব্যবহার করে; অপটিক্যাল সিগন্যালের তীব্রতা এবং ফেজের মতো পরামিতিগুলি পরিমাপ করে টর্ক সনাক্ত করা হয়।
- পাইজো ইলেকট্রিক টর্ক সেন্সর:টর্ককে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তর করতে পাইজো ইলেকট্রিক প্রভাব ব্যবহার করে; ভোল্টেজ বা চার্জ পরিমাপ করে টর্ক সনাক্ত করা হয়।
টর্ক সেন্সরগুলির কাজের মোড
- সরাসরি পরিমাপঃড্রাইভ শ্যাফ্টে টর্ক সেন্সর ইনস্টল করা সরাসরি ড্রাইভ শ্যাফ্টের টর্ক এবং ঘূর্ণন শক্তি পরিমাপ করার জন্য। এই পদ্ধতির সুবিধা তার সহজ কাঠামো, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা,এবং বেশিরভাগ যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত.
- অপ্রত্যক্ষ পরিমাপঃটর্কের সাথে সম্পর্কিত অন্যান্য শারীরিক পরিমাণগুলি পরিমাপ করা, যেমন গতি এবং কোণ, এবং একটি নির্দিষ্ট রূপান্তর সম্পর্কের মাধ্যমে টর্কের মান গণনা করা।এই পদ্ধতিতে সিস্টেমে অন্যান্য সেন্সর যোগ করার প্রয়োজন হয় কিন্তু এমন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত যেখানে টর্ক সেন্সর সরাসরি ইনস্টল করা যায় না.
টর্ক সেন্সরগুলি তাদের কাজের নীতি, পরিমাপ পদ্ধতি, ইনস্টলেশন পদ্ধতি ইত্যাদির ভিত্তিতে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে। এখানে টর্ক সেন্সরগুলির কিছু সাধারণ প্রকার রয়েছেঃ
- ডায়নামিক টর্ক সেন্সরঃএটিকে টর্ক স্পিড সেন্সর বা নন-স্পর্শ টর্ক সেন্সরও বলা হয়, মূলত ঘূর্ণনশীল বস্তুর গতিশীল টর্ক এবং গতি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি সাধারণত ইন্ডাকশন কয়েল,সিগন্যাল প্রসেসিং সার্কিট, এবং চুম্বক, এবং ম্যাগনেট-বৈদ্যুতিক আনয়ন পরিমাপ করে টর্ক এবং গতি সংকেত পেতে পারেন।
- স্ট্যাটিক টর্ক সেন্সরঃপ্রধানত স্ট্যাটিক বা স্থির-রাজ্য টর্ক পরিমাপ করার জন্য ব্যবহৃত হয়, যেমন দরজা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম বা লকিং ডিভাইসগুলিতে। এই ধরনের সেন্সর সাধারণত একটি ইলাস্টিক শরীর এবং একটি পরিমাপ প্রক্রিয়া নিয়ে গঠিত হয়,যা ইলাস্টিক শরীরের বিকৃতি পরিমাপ করে টর্ক মান পায়.
- ফাইবার অপটিক টর্ক সেন্সরঃফাইবার অপটিক ট্রান্সমিশন সিগন্যাল ব্যবহার করে, এটি উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা বৈশিষ্ট্য আছে।ফাইবার অপটিক টর্ক সেন্সরগুলি মাইক্রো-নিউটন মিটার পর্যন্ত ছোট টর্কগুলি পরিমাপ করতে পারে এবং নির্ভুলতা পরিমাপ এবং বৈজ্ঞানিক গবেষণা ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়.
- প্রতিরোধ প্রকার টর্ক সেন্সরঃসংবেদনশীল উপাদান হিসাবে প্রতিরোধের টার্মিনাল ব্যবহার করা, প্রতিরোধের পরিবর্তনগুলিতে টর্ক রূপান্তর করা এবং পরিমাপ সার্কিটের মাধ্যমে বৈদ্যুতিক সংকেত পাওয়া।এই ধরনের সেন্সর একটি সহজ কাঠামো আছে, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, এবং বেশিরভাগ যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন সিস্টেমে টর্ক পরিমাপের জন্য উপযুক্ত।
- ইন্ডাক্টিভ টর্ক সেন্সরঃচৌম্বকীয় উপকরণগুলির চৌম্বকীয় প্রতিরোধের প্রভাব ব্যবহার করে, কয়েলটির ইন্ডাক্ট্যান্সের পরিবর্তনগুলি পরিমাপ করে টর্ক সনাক্ত করা হয়। এই সেন্সরের উচ্চ নির্ভুলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে,কম ইনার্সি, এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি, এবং উচ্চ নির্ভুলতা পরিমাপ এবং উচ্চ গতির অ্যাপ্লিকেশন জন্য উপযুক্ত।
- হল ইফেক্ট টর্ক সেন্সরঃহল ইফেক্ট নীতি ব্যবহার করে, চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের তীব্রতার পরিবর্তনগুলি পরিমাপ করে টর্ক মানগুলি পাওয়া যায়। এই ধরণের সেন্সরটির যোগাযোগহীন, উচ্চ নির্ভুলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে,এবং উচ্চ গতির, কিন্তু এটি একটি বহিরাগত চৌম্বক ক্ষেত্র জেনারেটরের সাথে ব্যবহার করা প্রয়োজন।
- পাইজো ইলেকট্রিক টর্ক সেন্সর:পাইজো ইলেকট্রিক প্রভাবের নীতি ব্যবহার করে, টর্ককে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত করা হয় এবং ভোল্টেজ বা চার্জ পরিমাপ করে টর্ক মান পাওয়া যায়।এই ধরনের সেন্সর উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং উচ্চ রেজোলিউশনের বৈশিষ্ট্য আছে, কিন্তু এটি একটি স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহ প্রয়োজন।
উপরে উল্লিখিত সাধারণ ধরণের পাশাপাশি, অন্যান্য ধরণের টর্ক সেন্সর যেমন বর্তমান-টাইপ টর্ক সেন্সর এবং ক্যাপাসিটিভ টর্ক সেন্সর রয়েছে।বিভিন্ন ধরণের টর্ক সেন্সরগুলির বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য এবং অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প রয়েছে, এবং উপযুক্ত সেন্সর টাইপ নির্বাচন প্রকৃত চাহিদা এবং কাজের অবস্থার উপর ভিত্তি করে নির্ধারণ করা প্রয়োজন।