শক্তি সেন্সর এবং রোবট

শক্তি সেন্সর এবং রোবট

শিল্প প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে রোবটগুলির প্রয়োগ ক্রমবর্ধমানভাবে বিস্তৃত হচ্ছে।এবং তাদের দক্ষ কাজের দক্ষতা ব্যাপকভাবে উদ্যোগের উৎপাদন ক্ষমতা বৃদ্ধি করেতবে, শিল্প রোবটগুলি তাদের চারপাশের পরিবেশকে ভালভাবে সনাক্ত করতে পারে না এবং কিছু ফাংশন অর্জনের জন্য পেশাদার যন্ত্রগুলির সাথে একত্রিত হতে হবে।রোবটগুলোতে ক্রমবর্ধমান সংখ্যক ভিন্ন ভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করা হচ্ছে।এখানে রোবটগুলিতে শক্তি সেন্সরগুলির পাঁচটি অ্যাপ্লিকেশন রয়েছেঃ

1হেংলি
টর্চ সেন্সরটি প্রথমে গ্রিলিং এবং পোলিশিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছিল। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করার অসুবিধার কারণে,রোবটগুলোকে তাদের চাপানো শক্তি যথেষ্ট কিনা তা নির্ধারণ করার জন্য নির্দিষ্ট শক্তি ফিডব্যাক প্রয়োজন.
প্রোগ্রামে ফোর্স ফিডব্যাক লুপ চালু করে, এই অ্যাপ্লিকেশনগুলি স্বয়ংক্রিয় করা এবং উত্পাদন প্রক্রিয়াতে ধারাবাহিকতা অর্জন করা সহজ।রোবট নির্মাতার দেওয়া এমবেডেড সলিউশনের পরিবর্তে একটি বাহ্যিক ডিভাইস প্রয়োজন.

2. লক্ষ্যবস্তু অবস্থান
ব্যবহারিক প্রয়োগে, অনেক ব্যবহারকারী সাধারণত বিশ্বাস করেন যে উপাদানগুলির অবস্থান এবং পরিমাণ নির্ধারণের একমাত্র উপায় হল ভিজ্যুয়াল সেন্সর ব্যবহার করা। কিন্তু বাস্তবে, এটি একমাত্র সমাধান নয়।এটা অস্বীকার করা যাবে না যে ভিজ্যুয়াল সিস্টেম উপাদানগুলিকে সনাক্ত বা পরিমাপ করার একটি ভাল উপায়, কিন্তু শক্তি সেন্সর ব্যবহার এবং উপাদান সনাক্ত করা সম্ভব. X-Y সমতল তাদের অবস্থান নির্ধারণ এক জিনিস, তাদের উচ্চতা নির্ধারণ অন্য. আসলে, এই অর্জন,একটি 3D দৃষ্টি সিস্টেম প্রয়োজনযদি এটি বস্তুর একটি গুচ্ছ হয়, তাহলে বস্তুর পুরো গুচ্ছের সঠিক গাছের আকৃতি জানার প্রয়োজন নেই, শুধু বস্তুর সেই গুচ্ছের কাছে গিয়ে প্রতিবার এটি খুঁজতে হবে।রোবট শুধুমাত্র বস্তুর ময়দা উচ্চতা নির্ধারণ এবং ক্রমাগত তার ধরা উচ্চতা সামঞ্জস্য করতে হবে.
শক্তি সেন্সর ব্যবহার করে আরেকটি অনুসন্ধান ফাংশন হল সেন্সরের "ফ্রি মোড"। এটি শক্তি সেন্সরের পরামিতিগুলির অপর্যাপ্ত ব্যবহারের কারণে হতে পারে।"বিনামূল্যে মোড" বা "শূন্য মাধ্যাকর্ষণ" মোড রোবট অক্ষ "বিনামূল্যে আপ" করতে পারেনউদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি একটি সিএনসি মেশিনে একটি অংশ টানতে চান,আপনি দুটি অক্ষ মুক্ত করতে পারেন যাতে অংশ একটি নির্দিষ্ট গ্রিপ বজায় রেখে পুরোপুরি বন্ধ করা যেতে পারেএটি নিশ্চিত করে যে রোবটের অক্ষের উপর কোনও অতিরিক্ত শক্তি না রেখে সমস্ত শক্তি উপাদানগুলির কেন্দ্রে প্রয়োগ করা হয়।

3পুনরাবৃত্তিশীল শক্তি
যদি ব্যবহারকারীরা সমাবেশের কাজে রোবট ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করেন, তারা আশা করেন যে রোবটগুলি একই কাজগুলি বারবার পুনরাবৃত্তি করতে পারে।সমাবেশের কাজগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করা কঠিন হওয়ার অন্যতম কারণ হ'ল তারা অপারেটরদের শক্তি পরীক্ষা সম্পাদন করতে বলে. ফোর্স সেন্সর প্রবর্তনের মাধ্যমে, সমাবেশ প্রক্রিয়ার সময় বাহ্যিক শক্তি প্রয়োগ করা অনুভূত হতে পারে। মোবাইল ফোনে ব্যাটারি ইনস্টল করার সময় রোবটগুলিকে খুব সুনির্দিষ্ট শক্তি প্রয়োগ করতে হবে।এই উপাদানগুলির সহজ ক্ষতির কারণেএই কারণেই উপাদানগুলির ভুল সমন্বয় এবং ক্ষতি রোধ করার জন্য একটি খুব কম শক্তি মান সেট করা উচিত।
4. জিনিস ওজন
উপরের ছবিতে অ্যাপ্লিকেশন হল কমলা এবং নীল বরফের বলগুলি আলাদা করা। যাইহোক, আমরা যেভাবে তাদের ব্যবহার করি তা তাদের রঙের সাথে কিছুই করার নেই। আসলে, এটি তাদের ওজনের সাথে সম্পর্কিত।কমলা রঙের পিচটা নীল রঙের পিচটার চেয়েও ভারীসেন্সর তাদের ওজন অনুযায়ী আলাদা করতে পারে।

বেশিরভাগ সহযোগী রোবটগুলি অন্তর্নির্মিত শক্তি সেন্সর ব্যবহার করে ম্যানুয়াল গাইডেন্স অর্জন করে, কিন্তু ঐতিহ্যবাহী শিল্প রোবটগুলিতে এই ধরণের সেন্সর অন্তর্নির্মিত নেই।এজন্যই ঐতিহ্যগত শিল্প রোবটদের একটি শক্তি সেন্সর প্রয়োজন. ফোর্স সেন্সর দিয়ে, আপনি একটি শিক্ষা ডিভাইস ব্যবহার না করেই ম্যানুয়ালি শিক্ষণ রোবট গাইড করতে পারেন. শুধুমাত্র এক শক্তি সেন্সর সঙ্গে, রোবট তার শুরু এবং শেষ পয়েন্ট সেটিং দ্বারা শেখানো যেতে পারে,পাশাপাশি এর মধ্যে একটি রৈখিক গতিপথ.
এখন পর্যন্ত দেখা গেছে, ফোর্স ফিডব্যাক খুবই উপযোগী এবং এটি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে প্রয়োগ করা যেতে পারে। আপনি কি আপনার ওয়ার্কফ্লো বিশ্লেষণ করতে পারেন এবং দেখতে পারেন যে আপনি ভিজ্যুয়াল সিস্টেমের পরিবর্তে ফোর্স সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন কিনা।বেশিরভাগ সময়, ফোর্স সেন্সরগুলি একীভূত করা সহজ এবং একীভূতকারীগুলির প্রয়োজন হয় না, কারণ ব্যবহারকারীরা তাদের নিজেরাই সম্পূর্ণ করতে পারেন।